%0 Conference Proceedings
%4 urlib.net/www/2017/12.05.13.48.08
%2 urlib.net/www/2017/12.05.13.48.09
%@isbn 2358-582X
%F lattes: 9511166263268121 3 GonçalvesFerMacBarMac:2017:MOCRTA
%T Monitoramento do crescimento de tapetes de grama esmeralda através imagem obtida por aeronave remotamente pilotada (rpa)
%D 2017
%A Gonçalves, Luana Mendes,
%A Ferraz, Gabriel Araújo e Silva,
%A Maciel, Daniel Andrade,
%A Barbosa, Brenon Diennevan Souza,
%A Maciel, Diogo Tubertini,
%@affiliation Universidade Federal de Lavras (UFLA)
%@affiliation Universidade Federal de Lavras (UFLA)
%@affiliation Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%@affiliation Universidade Federal de Lavras (UFLA)
%@affiliation Universidade Federal de Lavras (UFLA)
%@electronicmailaddress
%@electronicmailaddress
%@electronicmailaddress daniel.maciel@inpe.br
%B Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 46 (CONBEA)
%C Maceió, AL
%8 30 jul. - 03 ago.
%S Anais
%K Zoysia japonica Steud., Drone, Agricultura de Precisão, Zoysia japonica Steud., Drone, Precision Agriculture.
%X : As Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPA) estão surgindo como ferramentas para obtenção de dados e auxílio no monitoramento de campo. Esta nova ferramenta tem possibilitado embarcar câmeras e sensores para obtenção de imagens com baixo custo em relação às imagens de satélites e à aerofotogrametria. Nesse sentido, este trabalho teve por objetivo utilizar uma RPA para monitoramento do crescimento de tapetes de grama esmeralda e na identificação de falhas no fechamento. O experimento foi realizado em uma área comercial de produção de grama esmeralda localizada na cidade de Bom Sucesso (MG). A imagem foi obtida utilizando uma RPA de asa rotativa (quadricóptero), de voo autônomo, contendo câmera RGB (visível), com altura de voo de 50 m. O processamento da imagem para construção do mapa do índice de vegetação (MPRI) e para análise das falhas foi realizado em um software de geoprocessamento. Foi possível gerar o índice MPRI e com isso identificar falhas no crescimento dos tapetes de grama. Com isso, a utilização desta tecnologia para monitoramento e avaliação dos talhões de produção podem ser utilizadas na gestão destas áreas. ABSTRACT: Remotely Piloted Aircraft (RPA) are emerging as tools for data collection and assistance in field monitoring. This new tool has made it possible to ship cameras and sensors to obtain images with low cost in relation to satellite images and aerophotogrammetry. Therefore, this study aimed to use RPA for monitoring the growth of esmeralda grass carpets and identifying closing failures. The experiment was carried out in a commercial area of esmeralda grass production located in the city of Bom Sucesso (MG). The image was obtained using an autonomous flight rotating wing (quadricopter) RPA, containing RGB camera (visible), with flight height of 50 m. The image processing for construction of the vegetation index map (MPRI) and fault analysis was performed in a geoprocessing software. It was possible to generate the MPRI index and thereby identify gaps in the growth of grass carpets. With this, the use of this technology for monitoring and evaluation of production plots can be used in the management of these areas.
%@language pt
%3 monitoramento_crescimento.pdf
%U http://publicacoes.conbea.org.br/anais